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工业机器人轴承发展情况报告

来源:龙道轴承 发布时间:2019-02-08热度:
我国轴承业继日本、美国和德国之后世界第四。但与世界轴承工业强国相比,我国轴承业还存在较大差距,主要表现为高精度、高技术含量和高附加产品比例偏低、产品稳定性差、可靠...


  我国轴承业继日本、美国和德国之后世界第四。但与世界轴承工业强国相比,我国轴承业还存在较大差距,主要表现为高精度、高技术含量和高附加产品比例偏低、产品稳定性差、可靠性低、寿命短等。
  工业机器人轴承是主要应用于工业机器人的轴承,是工业机器人的关键配套件之一。带座外球面轴承此类轴承在设计上也具有一定调心性,易于安装,具有双重结构的密封装置,可以在恶劣的环境下工作。轴承座一般是采用铸造成型。主要包括两大类:一是等截面薄壁轴承,另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要是前两种轴承。
  首先注意机器人的关节类型,然后决定采用哪种轴承。外球面轴承适量的润滑剂,安装前不需清洗,不需补加润滑剂,轴承内圈凸出端上的顶丝螺钉在轴上紧固时.允许的轴向负荷不得超过额定动负荷的20%。带座外球面轴承此类轴承在设计上也具有一定调心性,易于安装,具有双重结构的密封装置,可以在恶劣的环境下工作。轴承座一般是采用铸造成型。例如,腰部轴承的回转精度和刚度要求很高;机器人的末端如肘和腕处,尺寸紧凑、重量轻以及对恶劣环境良好的适应性是关键。如同大多数机器人一样,设计机器人的轴承必须考虑到一定的承载能力、速度能力、使用寿命,如回转精度和几何尺寸等机械特性、环境要求等。例如内、外套圈沟道曲率半径系数的大小直接影响轴承的载荷容量、寿命、刚性以及摩擦力矩等性能参数。

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责任编辑:龙道轴承
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