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工业机器人轴承的分类

来源:龙道轴承 发布时间:2019-02-09热度:
工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具...


  工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。外球面轴承实际上是深沟球轴承的一种变型,特点是它的外圈外径表面为球面,可以配入轴承座相应的凹球面内起到调心的作用。外球面轴承主要用来承受以径向负荷为主的径向与轴向联合负荷,一般不宜单独承受轴向负荷。外球面轴承适量的润滑剂,安装前不需清洗,不需补加润滑剂,轴承内圈凸出端上的顶丝螺钉在轴上紧固时.允许的轴向负荷不得超过额定动负荷的20%。主要包括两大类用于工业机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要是前两种轴承。
  工业机器人轴承特点:1、可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;2、薄壁型轴承;3、高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。
  工业机器人轴承分类:
  一、交叉滚子轴承
  交叉滚子轴承的特点:交叉滚子轴承,是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列,所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化,极薄形式更是接近于极限的小型尺寸,并且具有高钢性,且精度可达到P5、P4、P2级。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台,精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。
  二、等截面薄壁轴承
  等截面薄壁轴承是一个由七个开式系列,五个密封系列组成。开式系列有三种类型:径向接触C型、角接触型A型和四点接触X型。薄壁等截面轴承优点:薄壁型轴承实现了极薄型的轴承断面,也实现了产品的小型化、轻量化。产品的多样性扩展了其用途范围。
  薄壁等截面轴承产品特性:为了得到轴承的低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度,使用了小外径的钢球。中空轴的使用,确保了轻量化和配线的空间。薄壁型6700、6800系列有各种防尘盖形式、带法兰形式、不锈钢形式、宽幅形式等,品种齐全。
  薄壁等截面轴承主要用途:步进电机、医疗器械、办公器械、检测仪器、减速变速装置、机器人、光学映像器械、旋转编码器。
  等截面薄壁轴承又叫薄壁套圈轴承,它精度高、非常安静以及承载能力很强。带座外球面轴承是将滚动轴承与轴承座结合在一起的一种轴承单元。大部分外球面轴承都是将外径做成球面,与带有球状内孔的进口轴承座安装在一起,结构形式多样,通用性和互换性好。薄壁套圈轴承可以是深沟球轴承、四点接触轴承、角接触球轴承,薄壁等截面轴承横截面大多为正方形。在这些系列中,即使是更大的轴直径和轴承孔,横截面也保持不变。这些轴承因此称为等截面。正是这个特性将标准ISO系列中的薄壁套圈轴承与传统的轴承区别开来。

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责任编辑:龙道轴承
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