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工业机器人配套轴承国产化是未来发展趋势

来源:龙道轴承 发布时间:2019-02-19热度:
近几年,随着先进制造业的发展,大型工程机械、汽车、家电等自动化生产线对工业机器人的需求日益增加。从20世纪60年代,机器人进入工业领域以来,无论是机器人的数量,还是机器...


  近几年,随着先进制造业的发展,大型工程机械、汽车、家电等自动化生产线对工业机器人的需求日益增加。从20世纪60年代,机器人进入工业领域以来,无论是机器人的数量,还是机器人的技术都有了迅猛的发展。国内工业机器人配套轴承大部分依靠进口,少数厂家虽然生产制造工业机器人配套轴承,但批量小、品种规格少,零部件通用化程度低,供货周期长,成本高,而且质量不稳定,这些因素严重制约了国内工业机器人产业的正常发展。




  作为工业机器人的关键配套专用轴承,对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。带座外球面轴承此类轴承在设计上也具有一定调心性,易于安装,具有双重结构的密封装置,可以在恶劣的环境下工作。轴承座一般是采用铸造成型。目前,机器人用轴承种类较多,如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承、薄壁交叉滚子轴承和谐波减速机轴承等。由于薄壁交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点,以及出色的旋转精度,操作安装简化,承受较大的轴向和径向负荷,大幅节省安装空间等,因此大多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等部位。



  交叉滚子轴承是工业机器人的关键部件,现有的轴承标准还不完善,不能满足工业机器人轴承的设计、生产和检验。外球面轴承适量的润滑剂,安装前不需清洗,不需补加润滑剂,轴承内圈凸出端上的顶丝螺钉在轴上紧固时.允许的轴向负荷不得超过额定动负荷的20%。带座外球面轴承此类轴承在设计上也具有一定调心性,易于安装,具有双重结构的密封装置,可以在恶劣的环境下工作。轴承座一般是采用铸造成型。在客户定制要求和在大量实验数据的基础上,形成了自己的企业标准,在机器人交叉滚子轴承和谐波减速机轴承的设计理念、工艺原则、检验规范、产品技术标准等方面都取得了突破。中国工业机器人市场越来越大,交叉滚子轴承的批量化生产已经实现。

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责任编辑:龙道轴承
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