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我国机器人轴承生产技术发展日益成熟

来源:龙道轴承 发布时间:2019-02-17热度:
2微米有多薄?仅为头发直径的1/30。 外球面轴承 适量的润滑剂,安装前不需清洗,不需补加润滑剂,轴承内圈凸出端上的顶丝螺钉在轴上紧固时.允许的轴向负荷不得超过额定动负荷的...

  2微米有多薄?仅为头发直径的1/30。外球面轴承适量的润滑剂,安装前不需清洗,不需补加润滑剂,轴承内圈凸出端上的顶丝螺钉在轴上紧固时.允许的轴向负荷不得超过额定动负荷的20%。将物品做成这样的尺寸已经很难,如果将轴承旋转的误差控制在2微米左右,则是更困难的事情,而这样的高精度正是机器人轴承所需要的。这种“高大上”的轴承,轴承有限企业就可以制造。
  工业机器人轴承作为工业机器人的关键配件之一,具有精密度高、加工难度较大等特点,一直是国内轴承企业研发的难点之一。
  “随着我国人口红利逐年减小、工业转型升级和生产力成本上升等问题凸显,工业机器人市场必将快速发展。带座外球面轴承是将滚动轴承与轴承座结合在一起的一种轴承单元。大部分外球面轴承都是将外径做成球面,与带有球状内孔的进口轴承座安装在一起,结构形式多样,通用性和互换性好。”某企业总经理表示,发展机器人产业是大势所趋,而国内工业机器人专用轴承前些年还属于市场空白。大家应该顺势而动,填补市场空白。



  机器人轴承  
  然而,国外的产品有技术壁垒,国内的还没有成熟的产品可以模仿,所以大家只能一方面不断进行自主研发,避开国外的技术壁垒,突破技术上的难关;另一方面研发专用的生产、检测设备,改进生产工艺。外球面轴承适量的润滑剂,安装前不需清洗,不需补加润滑剂,轴承内圈凸出端上的顶丝螺钉在轴上紧固时.允许的轴向负荷不得超过额定动负荷的20%。
  经过不断技术攻关,我国掌握了适用于机器人的交叉滚子轴承全套生产工艺。生产的交叉滚子轴承旋转精度达1.5微米,壁厚只有3毫米,适用于工业机器人的关节部位或旋转部位、机械手旋转部位等。
  工业机器人专用轴承对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作度及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。目前,机器人专用轴承种类较多,如薄壁轴承、交叉滚子轴承、谐波减速机轴承和关节轴承等。交叉滚子轴承具有旋转精度高、高刚性等特点,可被广泛应用于工业机器人关节部位、旋转工作台及医疗设施等。

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责任编辑:龙道轴承
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