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机器人四点接触薄壁轴承详细先容

来源:龙道轴承 发布时间:2019-02-24热度:
近年来,随着先进制造业的发展,对代表现代制造技术的各类机器人的需求日益增加。如大型工程机械、汽车、家电等自动化生产线,以及提升高科技战略地位的深海载人潜水器 、仿人...

  近年来,随着先进制造业的发展,对代表现代制造技术的各类机器人的需求日益增加。如大型工程机械、汽车、家电等自动化生产线,以及提升高科技战略地位的深海载人潜水器 、仿人仿生机器人和喷漆、弧焊、点焊、装配 、搬运工业机器人等。为机器人的关键配套专用轴承,对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。

  目前,机器人用轴承种类较多,如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承和薄壁交叉滚子轴承等。由于薄壁四点接触球轴承和壁交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点,因此大多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等部位。


  自从2O世纪6o年代机器人进入工业领域以来,无论是机器人的数量,还是机器人的技术都有了迅猛的发展。作为机器人关键零配件的专用配套轴承,国外一些轴承企业如日本的、TH
  K、NSK和美国Koydon等在20世纪8O年代就已研制出用于机器人各部位的系列化专用配套轴承,为机器人产业提供了80%左右能满足机器人需要的基础元器件,为工业机器人的迅速发展奠定了坚实的配套技术基础。国内工业机器人配套轴承大部分依靠进口,少数厂家虽然生产制造工业机器人配套轴承,但批量小、品种规格少,零部件通用化程度低,供货周期长,成本高,而且质量不稳定,这些因素严重制约了国内工业机器人产业的正常发展 。为促进国内工业机器人专用轴承设计和加工技术的提高。
  薄壁密封四点接触球轴承特点 :
  (1)外径与内径之比较小,滚动体直径小,数量多,与相同内径的标准轴承相比,其重量约为标准轴承的5%,横截面积约为标准轴承的20%。带座轴承清洗将轴承拆下检查时,先用拍照等方法做好外观记载。另外,要供认剩余润滑剂的量并对润滑剂采样,然后再清洗轴承。
  (2)定截面轴承:薄壁四点接触球轴承系列,轴承横截面尺寸相同,不随内、外径的变化而改变。外球面轴承适量的润滑剂,安装前不需清洗,不需补加润滑剂,轴承内圈凸出端上的顶丝螺钉在轴上紧固时.允许的轴向负荷不得超过额定动负荷的20%。带座外球面轴承是将滚动轴承与轴承座结合在一起的一种轴承单元。大部分外球面轴承都是将外径做成球面,与带有球状内孔的进口轴承座安装在一起,结构形式多样,通用性和互换性好。
  (3)能承受径 向载荷、双向推力载荷和倾覆力矩,相当于两套背对背安装的角接触球轴承,但其宽度只相当于一套角接触球轴承的宽度 。

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责任编辑:龙道轴承
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