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机器人用什么轴承及工业机器人技术常识

来源:龙道轴承 发布时间:2019-02-25热度:
薄壁轴承是工业机器人重要的关键零部件之一,它的国产化关系到国产机器人产业的整体竞争力。 外球面轴承 实际上是深沟球轴承的一种变型,特点是它的外圈外径表面为球面,可以...


  薄壁轴承是工业机器人重要的关键零部件之一,它的国产化关系到国产机器人产业的整体竞争力。外球面轴承实际上是深沟球轴承的一种变型,特点是它的外圈外径表面为球面,可以配入轴承座相应的凹球面内起到调心的作用。外球面轴承主要用来承受以径向负荷为主的径向与轴向联合负荷,一般不宜单独承受轴向负荷。针对国产机器人产业发展需求,迫切需要开展工业机器人配套轴承研制以及产业化关键技术研发,确保轴承各项性能指标均达到国际先进水平的前提下降低生产成本,为进一步完善工业机器人产业体系做准备,有限企业争取在2020年培育竞争力的龙头企业和配套产业,以提高等截面薄壁轴承配套国产机器人的市场竞争力,推动智能装备产业发展。

  工业机器人发展轻型化配套轴承技术还需加强

  国内工业机器人制造产业从20世纪80年代“七五”科技攻关开始起步,在国家科技攻关项目“863”计划的支撑下,经过十几年的研制、生产和应用,使中国的机器人产业从无到有,跨出了一大步。带座轴承是润滑脂密封型深沟球轴承和各种形状的轴承座组合而成的高精度组件产品。轴承组件可以通过几个螺栓直接安装到机械装置的主体上,具有调心功能,能够进行润滑脂的补充等,是一种安装使用都非常简便的产品。目前,从中国工业机器人市场来看,国外进口的工业机器人所占重比较大,与外资品牌相比,造成国产机器人在无故障运行时间、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要体现在核心零部件技术不达标。生产的等截面薄壁轴承作为工业机器人的关键配套元件,对机器人的运转平稳性、重复定位精度、回转精确度以及工作的可靠性等关键性提供优良安全保障。

  工业机器人专用配套轴承的特点与分类

  现代工业机器人的方向发展趋于轻型化,这就要求与其配套的轴承具有更加轻便的结构。带座轴承是润滑脂密封型深沟球轴承和各种形状的轴承座组合而成的高精度组件产品。轴承组件可以通过几个螺栓直接安装到机械装置的主体上,具有调心功能,能够进行润滑脂的补充等,是一种安装使用都非常简便的产品。由于轴承要在有限的安装空间里满足工业机器人主机对轴承承载能力、精度、刚度和摩擦力矩的性能要求,选用标准的通用轴承很难满足这种要求,而企业研发生产的薄壁轴承追求外形极限尺寸,具有重量轻、体积小、精度高、寿命长等优良性能,能够很好地解决这一问题。

  工业机器人专用轴承主要有等截面薄壁轴承、薄壁交叉圆柱滚子轴承、RV减速器用轴承及谐波减速器用柔性轴承等,它们大多采用非标准、多滚动体等设计原则。

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责任编辑:龙道轴承
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