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轴承助推工业机器人轴承国产化

来源:龙道轴承 发布时间:2019-04-06热度:
工业机器人产业技术攻关,市有了政策利好!日前,某企业成功竞标“863”计划项目“机器人用精密轴承研制及示范应用”并收到首批国拨经费。该项目力争通过3年攻关,使我国工业机...

  工业机器人产业技术攻关,市有了政策利好!日前,某企业成功竞标“863”计划项目“机器人用精密轴承研制及示范应用”并收到首批国拨经费。该项目力争通过3年攻关,使我国工业机器人轴承性能指标达到国际先进水平。
  去年2月,科技部发布《高技术研究发展计划(863计划)2015年度项目申报指南》,在先进制造技术领域的工业机器人核心基础部件应用示范部分,推出了“机器人RV减速器研制及应用示范”等4个子项目供企业申报。带座轴承清洗将轴承拆下检查时,先用拍照等方法做好外观记载。另外,要供认剩余润滑剂的量并对润滑剂采样,然后再清洗轴承。企业积极申报,成功竞标涉及机器人轴承研发的“机器人用精密轴承研制及示范应用”项目。

  该项目将针对国产机器人产业发展需求,开展机器人专用精密轴承设计、制造、测试、寿命试验等技术研究,研制等截面壁、交叉圆柱滚子两种系列轴承和RV减速器和谐波减速器专用系列精密轴承,性能指标达到国际先进水平,并形成技术规范,在国产机器人核心基础部件上实现1万台套示范应用。该项目实行期为今年至2018年3月,目前,首批国拨经费已到位。


  机器人专用轴承种类较多,如薄壁等截面轴承、薄壁交叉滚子轴承、柔性轴承、谐波减速器专用十字交叉滚子轴承、RV减速器轴承、薄壁深沟球轴承、圆锥滚子轴承、圆柱滚子保持架组件等。带座外球面轴承此类轴承在设计上也具有一定调心性,易于安装,具有双重结构的密封装置,可以在恶劣的环境下工作。轴承座一般是采用铸造成型。带座外球面轴承是将滚动轴承与轴承座结合在一起的一种轴承单元。大部分外球面轴承都是将外径做成球面,与带有球状内孔的进口轴承座安装在一起,结构形式多样,通用性和互换性好。谐波减速器专用十字交叉滚子轴承对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作度和工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响,具有精密度高、加工难度较大等特点,一直是国内轴承企业研发的难点。
  近年,随着我国成为世界上的机器人市场,机器人轴承的市场规模逐年扩大,国内工业机器人配套轴承国产化需求越来越大,而谐波减速器专用十字交叉滚子轴承也由于其结构复杂、精度要求高、摩擦力矩控制严格等因素成为国产工业机器人关节谐波减速器的瓶颈。因此,轴承顺势而为,五年前开始研制开发机器人用谐波减速器配套十字交叉滚子轴承和薄壁交叉滚子轴承,并进行相关技术储备。2014年至今已经批量生产,质量稳定,数年来已经为国内外客户配套两万套,得到多家谐波减速器和工业机器人制造厂商的认可和好评,此次入选机器人研发“队”,将进一步巩固轴承在国内工业机器人轴承技术领域的领军地位。

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责任编辑:龙道轴承
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